编者按
下半年，五院科研生产任务进入攻坚冲刺的关键阶段，开局起步之际，重大工程密集推进、型号任务叠加交织，必须以更高标准、更严要求应对各项挑战。五院官微开设“忠诚担当扛责任 凝心聚力保成功”栏目，展现全院各单位以严慎细实的作风筑牢质量底线，全力以赴推进各项型号任务，奋力推动“十五五”高质量发展的实践与成效。
本期走进五院总体设计部，深入了解他们全力推进空间站机械臂系统能力提升，确保空间站安全稳定运行的生动实践。
2026年8月28日，在空间站机械臂的支持下，神舟二十三号乘组圆满完成空间站组合体太阳翼舱外维修任务，有效确保了空间站供电的安全性稳定性。 随着空间站进入常态化运营，支持航天员出舱、舱外载荷安装、设备运维等任务频次大幅增长，对空间站机械臂系统的飞控响应速度、任务准备效率、路径规划能力和安全保障水平提出了更高要求。作为空间站机械臂的研制单位，五院总体设计部坚决扛起保障空间站安全稳定运行的政治责任、质量责任、组织管理责任，坚持质量第一，坚持技术立院，从体系、程序、工具、保障多个维度开展系统性优化，推动机械臂飞控保障模式加速向流程化、模块化、数字化、智能化演进，全方位提升这支“擎天巨臂”的运行效率、任务可靠性和在轨安全性，全力保障空间站安全稳定运行、支撑在轨科学探索。 构建流程化体系，固化飞控模式 为了将多年在轨任务实践沉淀为体系化能力，总体设计部空间站机械臂团队构建形成层级清晰、覆盖全面、权责明确的飞控工作流程文件体系，通过任务策划、仿真推演、指令执行、事后复盘等环节，将实战经验固化为标准化、规范化、可追溯的飞控范式，实现任务保障由“经验驱动”向“体系驱动”转变，为机械臂高效、稳妥执行各类在轨任务筑牢基础。 重构模块化程序，强化敏捷响应 面对舱外作业任务类型不断丰富、任务节奏持续加快的新形势，研制团队对飞行程序开展模块化重构，在标准化模块的基础上形成“积木式”程序构建模式，可根据不同任务需求快速组合、调用和复用，实现从“按任务开发”向“按需求组装”转变，大幅压缩任务准备周期，提升机械臂的任务适应能力和敏捷响应能力。 数字化验证护航，筑牢安全屏障 针对在轨作业安全保障需求，研制团队构建起高精度数字孪生系统，将机械臂真实在轨状态实时映射至地面数字空间，在任务推演与执行阶段持续预示与监测机械臂运行状态，实现由“事后处置”向“事前预判”、由“单点验证”向“全流程验证”转变，为机械臂任务规划、实施和决策提供数字化支撑，进一步提升在轨作业的安全性、可靠性和可验证性。 智能化规划赋能，升级自主作业 随着在轨任务向高频化、复杂化发展，研制团队持续开展智能化升级，推动机械臂运行路径规划技术由人工配置向自主生成、智能优化转变；同时探索机械臂与航天员及地面飞控人员之间的人机协同新模式，不断提升复杂任务条件下的自主规划、智能决策和协同作业能力，助力机械臂由“高可靠执行装备”向“高水平智能作业装备”加速演进。 立足新征程，总体设计部将持续深耕前沿技术研发，聚力突破核心技术瓶颈，全力推进空间站机械臂系统能力升级，推动在轨作业能力向更大范围、更高智能、更快响应、更优效能持续跃升，逐步构建起自主智能、敏捷响应、安全可靠、高效精准的舱外作业体系，为我国载人航天工程纵深发展和空间科学探索提供更加坚实的装备支撑。
