研究员。1923年8月出生。浙江省嘉兴县人。1983年加入中国共产党。
1953年毕业于美国康奈尔大学电机专业，获博士学位。1956年回国后，在中国科学院自动化研究所任研究室主任。1968年调任北京控制工程研究所研究室主任、副所长、所长，科技委主任。1988年1月后任中国空间技术研究院科技委主任，国防科工委科技委兼职副主任。
中国工程院院士，国际宇航科学院院士。世界工程师组织联合会主席。北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、中国科技大学等三所重点大学兼职教授。
早期从事空空导弹和地空导弹的研究与试验，随后从事卫星控制系统和载人航天的理论研究与方案论证。1968~1970年负责曙光号载人飞船控制系统的研制。1970~1984年从事实验通信卫星研制工作，主持实验通信卫星控制系统研制和飞行试验全过程。1986年起从事国家863高技术计划航天领域论证工作。1987~1993年任首席科学家，领导并分析中国发展载人航天的必要性和可能性，提出中国发展载人航天分三步走的战略设想。培养了一批硕士、博士研究生。
实验通信卫星及微波测控系统1985年获国家科技进步特等奖，为第五完成人。1991年被航空航天部批准为有突出贡献的老专家。1990年起受政府特殊津贴。1997年获何梁何利基金科学与技术进步奖。
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